劇集根據海軍“和平方舟”號醫院船十余年來執行人道主義醫療救援任務的真實事跡改編。通過講述以軍醫張渡航（陳坤 飾）、路陽（張天愛 飾）、院長孫誠海（王強 飾）、船長吳志方（趙魏 飾）、政委葉南（余皚磊 飾）等為代表的醫院船官兵，在公【gōng】海營救感染鼠疫的“菲爾”號貨輪、勇斗“優雅”號商船販毒分子，赴國外執行臺風災后醫療救援、抗擊傳染病、開展醫療服務等等精彩故事，藝術呈現了該船被賦予的“生命之舟”“和平之舟”“友誼之舟”“文化之舟”的“中國名片”形象，展示了中國海軍“艦行萬里、守衛和平”的使命擔當，彰顯了中國作為負責任大國的國家氣度、國家力量。