清朝乾隆年間，美麗端莊的姑娘夏紫薇（海陸 飾）和丫環金鎖（孫耀琪 飾）從濟南大明湖來至京城，因在大街攔截宗人府梁大人的轎乘而被毆打，正在市集賣藝的小燕子（李晟 飾）、柳家兄妹拔刀相助，由此和紫薇成為好友。在此之后，紫薇主仆與小燕子結伴賣藝，經歷了無數次的冒險，還結識洋人班杰明（潘杰明 飾）。隨著友情的加深，紫薇向小燕子吐露了身世，原來她竟是當今圣上（邱心志 飾）的親生女兒。為了幫紫薇與父皇相認，小燕子鼎力相助，結果卻陰差陽進宮錯成了還珠格格。調皮【pí】的小燕子、端莊的紫薇與嚴肅的宮廷生活格格不入，她們鬧出了不少笑話，也惹了不少亂子，更結下諸多仇家。在此過程中，她們也收獲著各自的愛情……