該劇主要講述從身任警【jǐng】方臥底成功搗毀黑幫后重返警局的警員高家聲（林峯飾）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍飾）和鐵面無私的隊長劉建暉（方中信飾）為主人公進行展開的故事。三人在PTU雖然有誤會、矛盾與沖突，但在執行任務、面對瞬間生死后，逐漸建立起真正的同僚友誼，成為了真正的好警察。