上乃木遙（工藤晴香 配音）是一個普通的少女，從小她就擁有能看到幽靈的特殊體質。一日，一個名叫鴉（中井和哉 配音）的男子突然出現在了她的眼前，鴉告訴遙【yáo】自己來自于15年后的世界，在那個時代中，世界被分割成許多的時空界，其中，最邪惡的香格里拉時空界一直妄圖毀滅其他的時空界，而自己就是一直與之戰斗的龍騎兵。他此次前來的目的是為了捕獲可以確定未來的龍之轉矩，而在現在，龍之轉矩的所有者就是遙本人。