黑暗星球首領發現008號機器人被快樂星球改造，更加仇視快樂星球，暗中策劃對快樂星球發動致命攻擊。與此同時，老頑童爺爺也在苦苦尋找新的能量源，力圖阻止黑暗星球稱霸宇宙的野心。 周曉航是一個小學四年級的學生，他看了《快樂星球》以后，堅信快樂星球的存在，他決心找到這個美好的地方，為此常常受到同學們的嘲笑。快放暑假了，他和幾個小同學組成了暑期愛心活動小組，他想在假期里完成找到快樂星球的心愿。 一天，周曉航手里的一枚古幣引起了老頑童和黑暗星球首領的注意，因為根據史料記載，古幣背后隱藏著一個巨大的秘密，但這個秘密究竟是什么，誰也說不清楚。為了揭開古幣之迷，老頑童爺爺派遣棒棒、首領派遣【qiǎn】千面人來到地球，來到周曉航的身邊。棒棒混入了曉航的活動小組，千面人也以不同的身份接近曉航，從此引發了一系列驚險、有趣的故事…… 相信第四部很快就會出來的。