楚留香，江湖中大名鼎鼎的盜帥，輕功天下一絕，行蹤神出鬼沒，在江湖中能得盜帥"光顧"之人，皆感顏面有光，只因楚留香只盜非常之物，而盜帥所到之處，皆留下淡淡蘭花清香，故又名香帥。一日，正當文武百官臨朝面圣之時，赫然發現楚留香留下的"盜箋"，寄言子正踏月而至，要盜皇宮異寶琥珀觀音，禁衛總管薜玉寒【hán】即急召其師絕世劍客薜衣人進京護寶，可惜還是給楚留香先到一步，把琥珀觀音盜走，而楚留香在盜寶期間，邂逅一代偷神司空摘星的女兒司空星兒和她的義妹蘇蓉蓉，原來司空一家也是到大內盜寶，三人雖是敵對，卻互相留下好感，時楚留香終盜得琥珀觀音而去，而薜衣人遲來一步，只捉到偷神司空摘星和司空星兒，于是，薜衣人決千里追捕楚留香歸案，以雪恥辱……