三年前，吳剛因涉毒被販毒集團K所殺，其子吳振峰（陳曉 飾）因莽撞違紀被開除警籍。吳振峰心如死灰，被兄弟陳宇（王一博 飾）阻攔出境，途中二人險遭劫持，吳振峰為救陳宇被毒販擄走，從此再無音訊，這一刻二人的命運被徹底改寫。三年后，陳宇成為禁毒民警，不料吳振峰再度歸來卻與命案牽連。吳振峰洗刷嫌疑后，卻被陳宇發覺他與販毒集團有著千絲萬縷的聯系。為徹底殲滅販毒集團，陳宇服從上級部門的安排，脫下警服開啟禁毒生涯的新歷程。與此同時他才得知吳振峰竟是潛伏在販毒集團的孤膽英雄。陳宇與吳振峰先后打入販毒集團內部，兩人默契配合，并肩作戰，最終在公安部署下將販毒集團一網打盡。兄弟二人繼續投身于公安禁毒事業中，不忘初心，牢記使命【mìng】。