該勵志旅行真人秀由鄧超、陳赫、鹿晗、郭京飛、彭昱暢等人組成“五哈旅行團”，共同開啟10場始料未及的旅行，游歷中國十個城市，體驗當地的地理人文風俗、傾聽普通人的生活故事，同時用樂觀且努力的“哈【hā】哈”精神通過各種任務關卡，應對生活的五味。