西佳敬（北野武飾）是一名警察，幾年前女兒不幸死去，現在妻子（岸本加世子飾）患白血病已到晚期。好意讓他去探望妻子的搭檔堀部（大杉漣飾），則在任務中嚴重受傷，導致下半身癱瘓，與輪椅為伴。后來西在一次逮捕行動中處理失當，又導致后輩田中（蘆川誠飾）喪生。引咎辭職的他，想著供養田中的寡妻（大家由佑子飾），接近并安慰老友堀部，黑社會緊追著他索討利息，這一切都令西感到不堪重負。他決定鋌而走險，做件冒險的事情，將一切做個了結。最后，西陪妻子做一次沒有歸途的旅【lǚ】行。