故事發生在一個神奇的魔法王國之中，平凡的女孩蘇菲亞（阿【ā】芮爾·溫特 Ariel Winter 配音）和母親美蘭達（莎拉·拉米爾茲 Sara Ramirez 配音）過著相依為命的日子，一天，母女兩人受到了國王羅倫二世（特拉維斯·韋林漢 Travis Willingham 配音）的召見，羅倫二世對米蘭達一見鐘情，娶她做王后，就這樣，蘇菲亞一下子就成為了一國的公主。