在遙遠的過去，因開采無限能源而招來涅加爾的侵襲、流亡至地球的異星幸存者，為地球創造了神代遺跡及文明延續至今。當地球面臨同樣的危機時，封存在遺跡中的巨【jù】大機器人蘇醒，為了尋找在涅加爾襲擊中下落不明的姐姐，李星瀾以候補生的身份加入了最前線的AG部隊。