《魯豫有約一日行》是《魯豫有約》在走過20余年歲月洗禮后，將談話與外景互動相融合的全新訪談節目。本季將邀請極具代表性的正能量嘉賓和時下熱點人物，以紀錄片的手法跟拍嘉賓的一日行程，向觀眾全方位展現嘉賓的個人【rén】魅力與風采，并通過訪談聊天的方式敞開人物的心扉，將嘉賓最真實最令人好奇的“秘密”和生活展現給觀眾。