熱愛冒險的14歲少年翔鋒，在一次野外探險的時候闖入了外星侵略者和地球聯(lián)合軍的戰(zhàn)場，在躲避攻擊的過程中跌入神秘山洞，遇到一個被水晶封印的神秘少女，并意外觸發(fā)洞中的遠(yuǎn)古遺跡機(jī)關(guān)喚醒了沉睡的少女靈心，被吸進(jìn)入異空間的翔鋒獲得了凝聚星球意志的星魂之石和召喚咒語。回到現(xiàn)實(shí)的他遭到機(jī)獸的追殺。在危急時刻星魂之石發(fā)生共鳴，翔鋒念出咒語喚醒星球的意志，意志能量附著在一輛廢棄的跑車上，變形成為紅色的機(jī)器人【rén】——烈空焰，輕松擊退了外星機(jī)獸。烈空焰是為了守護(hù)星球而誕生的6個星魂戰(zhàn)士的其中一個，它的主人就是喚醒它的少年翔鋒。從此翔鋒肩負(fù)起守護(hù)地球的艱巨責(zé)任，他和烈空焰一邊尋找喚醒其它的星魂戰(zhàn)士，一邊和外星侵略者派出的各種敵人展開激烈戰(zhàn)斗……