故事以20世紀70年代日本靜岡清水市為背景，這里生活著快樂而幸福的櫻一家。櫻桃【táo】子（小丸子）是家中最小的女兒，她貪玩懶惰，還迷迷糊糊，經常惹得媽媽和姐姐大發雷霆。不過身邊有個沒正形兒的父親和溺愛她的爺爺，倒讓小丸子的生活不致于太無聊。尤其是爺爺，祖孫倆在一起可沒少鬧笑話。