在家長重重壓力下想要離家出走的大雄（大原惠美 配音）、胖虎（木村昴 配音）、小夫（關智一 配音）和靜香（嘉數由美 配音），在哆啦A夢（水田山葵 配音）的協助下來到了七萬年前的地球。在創造屬于自己的世外桃源時，他們偶遇神秘少年古古兒【ér】，繼而被卷入了光明族和黑暗族的部落爭斗之中。大家齊心協力智斗巨尊比，不想卻發現了一個驚天秘密……